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快速門選擇傳感器

開門傳感器的信號反饋:過去傳統(tǒng)的普通開門機(jī)普遍使用的電位器精度低,已無法滿足快速門的快速連續(xù)多點(diǎn)的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:
1. 以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場各種其他因素介入的改變,這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無法改變,而無法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車,有時(shí)錯(cuò)過剎車點(diǎn)而到位不停車,造成關(guān)門撞門,而有時(shí)又無法關(guān)緊門,這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來維護(hù)上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關(guān)的控制模式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實(shí)踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動(dòng)的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度,達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實(shí)際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機(jī)停電-剎車的時(shí)間滯后段也常常無法再獲得準(zhǔn)確信號,而變得誤差有累計(jì)。
另外,依據(jù)國外工業(yè)快速門安全性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定),快速門出于安全的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能,增量編碼器在停電手動(dòng)開關(guān)門后位置丟失,必須依賴于外部信號重新確定原始點(diǎn)位置。
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